İlk olarak 1785 yılında Kral III. Charles tarafından doğa tarihi müzesi olarak yaptırılan Prado Müzesi, 1819 yılında Kral Ferdinand VII tarafından bir sanat galerisine dönüştürülmüştür. Museo Real de Pinturas olarak açılan müze, İspanyol monarşisinin Velázquez, Goya ve Zurbarán'ın başyapıtlarını da içeren geniş sanat koleksiyonunu sergiliyordu. Zaman içinde satın almalar ve bağışlar koleksiyonu genişleterek dünyanın en iyi sanat kurumlarından biri haline getirdi.
İspanyolca İç Savaşı sırasında, hazineleri geçici olarak yer değiştirerek korunmuştur. Müze, büyüyen koleksiyonuna uyum sağlamak için 20. yüzyılda Renovasyonlar geçirmiştir. Bugün, İspanyol sanatı ve kültürünün küresel bir sembolüdür.